Ce qui s’est passé à Breendonk ne doit jamais être oublié. C’est pourquoi la mémoire en collaboration avec la Confédération nationale des prisonniers politiques et des Justes de Belgique, organise la commémoration annuelle de la fin de l’occupation nazie du Fort Breendonk. La première cérémonie qui a reçu le nom de Pèlerinage, a eu lieu le 24 septembre 1944. Elle a réuni les anciens prisonniers et des personnalités qui ont rendu hommage à tous les prisonniers politiques et raciaux de la Seconde Guerre mondiale.
Depuis 2020, cette cérémonie est organisée tous les trois ans par le WHI, les autres années rendant hommage à l’nclos des fusilés à Bruxelles et au moment de la résistance à Liège. La prochaine cérémonie de « pèlerinage » aura donc lieu le 20 septembre 2023.